工艺描述:
ECU通过输送线到达视觉引导抓取工位,由RI协作机器人将ECU抓取并放至转换台进行抓取转换,再由R1机器人将ECU自动插入读写设备进行刷写;刷写完成后由R1机器人将其放置中转台,再通过R2机器人抓取放至拧紧工位,通过视觉引导完成螺母拧紧工序;最后通过自动输送线传送至下线口。